Partie autonome: robot 2012

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Partie autonome: robot 2012

Message  Kévin B. le Mar 6 Nov - 15:39

Bonjour,

Dans le cours d'introduction à la robotique mobile que je suis présentement à l'université, on doit se mettre en équipe pour proposer un projet au professeur et le réaliser d'ici décembre.

Comme 2 des nouveaux mentors sont dans mon cours, je me disais qu'on pourrait probablement utiliser le robot de l'an dernier comme plateforme de développement! Le but serait donc d'utiliser la caméra pour pouvoir faire en sorte que le robot fasse des tirs au panier par lui-même. Ça donnerait une pratique aux nouveaux mentors et ça nous donnerait probablement des idées pour la compétition de cette année.

Est-ce que certains d'entre vous qui avez fait de la programmation l'an dernier seraient intéressés à contribuer au projet? Ou du moins suivre nos progrès pour comprendre un peu comment un système autonome peut fonctionner... J'en ai parlé à mon professeur et il semble penser que c'est une excellente façon de joindre l'utile à l'agréable!

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Message  boba fett le Mer 7 Nov - 12:52

je suis intéressé a y assister mais je n'ai aucune connaissance en programmation.
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Re: Partie autonome: robot 2012

Message  Jésus le Mer 7 Nov - 14:52

bonne idée si tu a besoin d'aide dit moi le

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Message  R2-D2 le Mer 7 Nov - 17:32

je suis partant Razz
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Re: Partie autonome: robot 2012

Message  AwesomeMedic le Mer 7 Nov - 22:05

pourquoi pas
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Message  Kévin B. le Ven 9 Nov - 12:07

boba fett a écrit:je suis intéressé a y assister mais je n'ai aucune connaissance en programmation.

On peut bien t'en montrer un peu cette année Sam Wink
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Message  boba fett le Ven 9 Nov - 13:07

yeah
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Re: Partie autonome: robot 2012

Message  demon16 le Sam 10 Nov - 17:12

hey en pasant faire tirer un robot sur un panier tout seul est beaucoup plus facile avec un panier Wink
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Re: Partie autonome: robot 2012

Message  Kévin B. le Sam 17 Nov - 23:54

Notre proposition de projet vient d'être approuvée par le professeur (avec une note de 100%!).
Je peux donc la partager avec vous pour que ceux que ça intéresse puissent commençer à nous suivre:
https://dl.dropbox.com/u/7008548/ProjetBouchardTremblayMorissette.pdf

On va établir des protocoles de test cette semaine, vous pourrez assister aux tests si vous voulez (il va y avoir de la programmation légère à faire)

Sébas: bonne observation Wink on verra ce qu'on peut faire pour ça.
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Re: Partie autonome: robot 2012

Message  Kévin B. le Mar 11 Déc - 15:49

Documentation de l'API de vision pour FIRST en labVIEW et C++:
http://first.wpi.edu/Images/CMS/First/FRC_Vision_API_Specification.pdf

Ceci semble être une version brouillon et dater de quelques années. Idéalement il en faudrait une plus récente.
Pour ceux qui ne le savent pas, un API est un ensemble de fonctionnalités spécifiées pour qu'un programmeur puisse faire intéragir deux ou plusieurs applications ensemble. Dans ce cas-ci, l'API sert à pouvoir utiliser les fonctions de vision que les gens de FIRST ont développé.
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