sous-systeme roues

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sous-systeme roues

Message  demon16 le Mer 11 Jan - 0:12

alors pour ce qui est du nombre de roues

- mecanum sont des roues EXTREMEMENT FRAGILE sur le forum plusieurs qui lont utiliser en 2010 en ont briser sur le bump
- 12 roues motrices jai trouver aucune information a propos de ca mais cest tres compliquer a faire au niveau de la transmition et ont ne conai pas la fiabilité de ce systeme
- 2 roues et la roue de chaise, bonne idee tres simple mais peu stable pour la pression que le canon risquede causer je nai pas trouver d'informations la dessus
- 4 roues motrices, tres bon systeme fiable ont pourrai relier 2 moteur pour faire fonctionner 2 roues a laide de chaines (car un moteur par roues prenderai beaucoup plus d'énergie et plus de place sur lequipement d'admition électrique) cest un systeme simple qui a fait toute ses preuves il est donc fiable et oeut tourner sur lui meme (plus les roues sont large plus cest dur) encore la jai 2 lien pour vous(https://www.youtube.com/watch?v=AnIGjPHzkBk&feature=youtu.be ) (http://www.skywaywheels.com/products.htm ) le défaut etan que le vehicule a plus de chances de basculer si le centre de graviter est haut.

pour les regles je cherche encore jai pas encore tout fait mais je suis tomber sur une vrai de vrai mine d'or le channel frc sur youtube ya tout le terrain il le montre et explique meme les inspetions https://www.youtube.com/watch?v=-AMaqqmoLgQ&feature=related vous devez aller voir ca
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Re: sous-systeme roues

Message  demon16 le Mer 11 Jan - 0:20

voici pour le regles quil metai demandé quelques autres de plus
Le cadre périphérique du robot doit comprendre des éléments fixes et structurels non- articulés. Le cadre périphérique du robot est défini par l‟ensemble des cimes externes qui se retrouvent à l‟intérieur de la zone du pare-chocs, qui est, lui, à une hauteur située entre 5,1 et 25,4 cm (2" à 10") du plancher. Des protubérances de moins de 6 mm (1⁄4") telles que des têtes de boulons, des bouts d‟attaches, ou des rivets ne sont pas considérés comment faisant partie du cadre périphérique

e A.
B. C. D.
E.
robot doit satisfaire aux exigences suivantes par rapport à ses mesures:
les dimensions horizontales ne doivent pas dépasser 71,1 cm par 95,5 cm (28" par 38"),
la hauteur totale ne doit pas dépasser 2,1 m (84"), la hauteur du robot au début de la partie ne doit pas dépasser 1,5 m (60"),
tout appendice ne doit pas se déployer à une distance supérieure à 36 cm (14") du cadre périphérique, et
aucune autre partie du robot ne peut être déployée au-delà de la projection verticale du cadre périphérique (à l‟exception des protubérances mineures permises telles qu‟énumérées au règlement [R02]).

R04]
[R05]
[R06] [R07]
Le A.
B. C. D.
E.
robot doit satisfaire aux exigences suivantes par rapport à ses mesures:
les dimensions horizontales ne doivent pas dépasser 71,1 cm par 95,5 cm (28" par 38"),
la hauteur totale ne doit pas dépasser 2,1 m (84"), la hauteur du robot au début de la partie ne doit pas dépasser 1,5 m (60"),
tout appendice ne doit pas se déployer à une distance supérieure à 36 cm (14") du cadre périphérique, et
aucune autre partie du robot ne peut être déployée au-delà de la projection verticale du cadre périphérique (à l‟exception des protubérances mineures permises telles qu‟énumérées au règlement [R02]).
Attendez-vous à devoir démontrer aux inspecteurs la capacité du robot à se contraindre au cadre défini au règlement [R02].
Veuillez vous référer à la section 3 du Manuel de jeu de la FRC 2012 - Le jeu, pour connaître les contraintes par rapport aux dimensions exactes du robot durant la partie.
Si le robot est conçu selon les directives et qu‟il est poussé contre un mur (sans le pare-chocs et en ayant tous les appendices rentrés), seul le cadre périphérique (ou ses protubérances mineures) sera en contact avec le mur.
Le ainsi que tous les éléments mécaniques additionnels, qui seront utilisés selon différentes configurations du robot, doivent être pesés ensemble.
poids du robot ne doit pas dépasser 54.4 kg (120 lb). La structure de base du robot,
Afin de vérifier la conformité du poids et des limitations de volume, les items énumérés ci- dessous ne sont pas inclus dans la prise de poids:
A. la pile de 12 V, avec la paire de branchement/débranchement rapide du connecteur Anderson (incluant tout au plus 30 cm ou 12" de câble par branche, les pôles associés, boulons d‟ancrage, et l‟isolation), et
B. le pare-chocs (incluant les couvre-pare-chocs, le cas échéant).
Le nom de l‟école (ou le nom de l‟organisme de jeunesse qui commandite le robot, le cas échéant), le commanditaire principal et/ou le logo doivent être affichés sur le robot lors des compétitions.


ps jai aussi vu quon devai absolument etre capable de retirer les balons du robot quand il etai étein
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Re: sous-systeme roues

Message  Kévin B. le Mer 11 Jan - 1:34

Excellent! Plein d'informations utiles pour le choix du sous-système. Tu dirais donc que la configuration 4 roues est la meilleure. Je suis curieux par contre pour les deux moteurs. Ce serait idéal d'en avoir 2 au lieu de 4 vu qu'on n'aurait pas à en acheter d'autres. As-tu vu des exemples d'équipes qui roulaient avec 2 moteurs? Quels moteurs utilisaient-ils? Je vais essayer de chercher de mon côté.

Le wiki FIRST dit très peu de choses sur les systèmes de motricité, mais ce qui est là est intéressant. Par exemple, pour le système à 2 roues avec roulettes:
http://www.firstwiki.net/index.php/Drivetrain#Two_Wheel_Drive
Ça dit entre autres que c'est le système le plus simple mécaniquement mais qui peut aussi être le plus difficile à conduire. Je crois aussi qu'il serait particulièrement difficile à conduire sur les ponts.

Ca dit aussi qu'à 4 roues, ça va mieux quand tu les place avec la distance entre les essieux plus courte que la longueur des essieux.

Pour les règles, si quelqu'un trouve qu'une partie des règles n'est pas claire, qu'il n'hésite pas à le mentionner.

demon16 a écrit:ps jai aussi vu quon devai absolument etre capable de retirer les balons du robot quand il etai étein

Effectivement, bonne observation. On gardera cela en tête pour la conception du magasin.
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Re: sous-systeme roues

Message  demon16 le Mer 11 Jan - 8:21

dans mes liens que jai mis sur le post yen as un qui fonctionne a 2 moteurs a laide des straps et si ont as des problemes bah e forum du monde de first peut nous aider
https://www.youtube.com/watch?v=AnIGjPHzkBk&feature=youtu.be

la grosse difference cest que ce frame est fait sur la largeur et non la longeur ou carré alors ont va peut etre devoir envisager dacheter des straps au electro mike Very Happy mais bon et lautre lien que jai mis avec les 4 roues cest un lien dun producteur de roues le seul detai cest que je conai pas leurs hubs ( le npyeau central) pis en gros bah.. cest ca!
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