Sous-Système Lancement.

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Sous-Système Lancement.

Message  AwesomeMedic le Mar 10 Jan - 21:52

Notification trouvé:

-Déposé le ballon dans le panier est tout à fait possible et légit!

-Canon Pneumatique: Énormement de règle dessus faque voici d'autre type de tir légit:
- un mécanisme qui crée un vide (vacuum)
- amortisseurs pneumatiques à circuit fermé (à gaz) COTS
- des roues (pneumatiques) remplies d'air

----------------------------------------------------

-Hauteur Max: 2.1 m ou 1.6 m de base sans tourelle élever;
-Extansion Max: 36 cm;
-Panier 1pts: 71.1 cm;
-panier 2pts: 1.6 m;
-panier 3pts: 2.5 m;
-Matelas: 98,4 cm de profondeur par 2,6 m de largeur et 21 cm de hauteur

--------------------------------------------

Me reste à trouvé les autres.
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Re: Sous-Système Lancement.

Message  Kévin B. le Mer 11 Jan - 1:51

Nice!
Est-ce que tu as trouvé des gens qui ont fait les calculs pour déposer le ballon dans le panier ou on va devoir s'en assurer nous-mêmes? Parce que la seule dimension qui manque ici c'est la distance entre le mur et l'autre côté du cerceau de but (on pourrait l'approximer avec le diamètre). Il ne faut pas oublier le pare-choce aussi, qui a environ 3 pouces d'épais et qui, une fois appuyé contre le matelas, rallonge la distance entre le cadre et les buts.

Pourrais-tu expliquer un peu les 3 options que tu donnes? Si je comprends bien c'est un système à piston pneumatique, des roues du style "lanceur de tennis" et... un système à vide? Celle là je ne comprends pas vraiement... un système à vide fait de la succion normalement, non?

En passant, super les vidéos Sébas, les conseils écrits dans le vidéo sont très bons!
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Re: Sous-Système Lancement.

Message  demon16 le Mer 11 Jan - 8:26

http://engunneer.com/content/blog/first-2012-ball-trajectory-spreadsheet encore un petit bijoux! Smile

et jai la conversation qui va avec

http://www.chiefdelphi.com/forums/showthread.php?t=99696

je trouve que ca pourrai etre tres utile aumoin ont la si ont en as besoin
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Re: Sous-Système Lancement.

Message  AwesomeMedic le Mer 11 Jan - 19:20

-autolock est à oublier

-Le principe de tourelle rotative est possible

-catapulte = manque de précision
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Re: Sous-Système Lancement.

Message  demon16 le Dim 15 Jan - 0:02

ont pourrai se servir du sonar pour la distance pour que le robot sache la distance de lancer?
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Re: Sous-Système Lancement.

Message  Kévin B. le Dim 15 Jan - 0:43

demon16 a écrit:ont pourrai se servir du sonar pour la distance pour que le robot sache la distance de lancer?

Bonne piste. Je suis familier avec ce sonar, c'est la même famille que celui utilisé sur certains systèmes de quadrocoptère.

(Un sonar ça détecte la distance de la surface vers laquelle il est pointé. On pourrait probablement viser les murs avec.)
Voici sa fiche technique:
http://www.maxbotix.com/documents/MB1010_Datasheet.pdf
Ce site parle de 645 cm de portée maximum:
http://www.maxbotix.com/products/MB1010.htm
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Kévin B.

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