Recherches sur les sous-systèmes mécaniques

Aller en bas

Recherches sur les sous-systèmes mécaniques

Message  Kévin B. le Mar 10 Jan - 14:21

Comme nous en avons discuté hier, notre robot sera composé de plusieurs sous-systèmes. Ceci est un rappel des tâches que nous avons assigné à chacun. Trois groupes de 3 personnes chacun doivent faire des recherches liées à chacun des 3 sous-systèmes mécaniques principaux. Chaque équipe a 2 sujets de recherches:
1- Les idées qui ont été retenues lors du remue-méninges de lundi
2- Les règlements liés au sous-système en question.

Je vous rappelle que le but de la recherche est de trouver les forces et faiblesses de chaque concept en essayant de voir si cela a déjà été essayé dans le passé et avec quelle efficacité. Il est normal que vous ne trouverez pas 100% des informations que vous désiriez; c'est l'un des défis majeurs en ingénierie... après tout, si un problème a déjà été totalement résolu, pourquoi s'y attaquer? L'important ici n'est pas seulement déclarer qu'un sous-système est meilleur, mais d'avoir des arguments qui s'appuient sur des faits pour le prouver.

Vous pouvez vous baser sur les critères suivants pour juger la faisabilité des sous-systèmes:
- Efficacité
- Fiabilité
- Robustesse
- Temps de construction
- Coût
- Simplicité
Ainsi que tout élément de la compétition qui a trait à votre sous-système (par exemple, la précision pour les lanceurs ou l'agilité pour le système de motricité).

Pour les règlements, vous devriez trouver facilement les réponses à vos questions dans le manuel. Je vous recommande de recopier les passages pertinents sur votre sujet de discussion pour qu'on les ait à portée de main (ou d'yeux!) et aussi pour vous familiariser avec la structure du manuel de règles.

Vous trouverez dans la section "annonces" des sources d'information potentielles pour vous aider dans vos recherches.

Chaque sous-système devrait avoir son propre sujet sur cette section du forum pour que vous puissiez documenter vos recherches et en discuter avec nous et le reste de l'équipe. Idéalement, vous devriez avoir suffisamment avancé votre recherche pour pouvoir nous exposer vos trouvailles mercredi soir pour qu'on puisse choisir l'un des sous-systèmes, ou du moins réduire notre choix à 2 ou 3 idées que nous pourrons prototyper. Si vous êtes perdus dans vos recherches, je vous propose ceci: Commencez un sujet pour votre sous-système en me disant ce que vous avez cherché mais que vous n'avez pas pu trouver. Je tenterai de faire des recherches de mon côté pour vous aider. Voici les tâches de chaque équipe:

Motricité: Sébas + Andy + Eddy
1- Idées retenues
- 4 Roues "tank"
- 6 Roues "tank"
- 12 Roues (idée de Julien pour traverser la bosse de milieu de terrain)
- 4 Roues "mecanum"
- 2 Roues + Roulettes "caster

2- Règlements à éclaircir
- Poids maximum
- Dimensions maximum du cadre (longueur/largeur)
- Hauteur légale des pare-chocs

Lanceur: Anthony + Tommy + Stéphane
1- Idées retenues
- Canon à piston pneumatique
- Canon à ressort
- Canon à roues (style lanceur de balles de tennis)
- Catapulte à levier
- Option: tourelle rotative/inclinable
- Option: "Auto-lock"
- Mécanisme d'élévation pour déposer le ballon dans le panier sans lancer

2- Règlements à éclaircir
- Hauteur maximum (base)
- Hauteur maximum (allongée)
- Hauteur des paniers
- Grosseur du matelas sous les paniers
- Combien de ballons stockés simultanément sur le robot

Approvisionnement: Matice + Samuel
1- Idées retenues
- Panier sur le dessus du robot (approvisionnement passif)
- Convoyeur
- Système de pelle

2- Règlements à éclaircir
- Nombre total de ballons en jeu
- Dimensions des ballons
- Hauteur de la fente de mise en jeu des ballons
Note sur l'approvisionnement: Le sous-système d'approvisionnement passif impliquerait une très grand simplicité mécanique et nous permettrait de nous concentrer sur d'autres parties du robot. Le rôle de ceux qui recherchent ce sous-système est surtout d'essayer de savoir si un système de ramassage des ballons qui sont par terre est *absolument nécessaire* à notre robot. Dans le cas contraire, nous pourrions tirer avantage de la fente de mise en jeu des ballons et des zones d'immunité pour faire un robot simple, rapide et agile qui ferait des allers-retours entre la clé et la fente sans avoir à chasser les ballons au sol.

Mécanisme de manipulation des ponts
: Jean-François
La tâche est d'imaginer un mécanisme qui pourrait rabaisser les ponts pour que le robot puisse les traverser. Il est pour cela nécessaire de savoir la hauteur maximale d'un pont élevé au maximum. Si tu commence un sujet dans cette section du forum, Jeff, je peux beaucoup t'aider pour cette partie.

avatar
Kévin B.

Messages : 132
Date d'inscription : 14/12/2011

Voir le profil de l'utilisateur

Revenir en haut Aller en bas

Re: Recherches sur les sous-systèmes mécaniques

Message  Kévin B. le Jeu 12 Jan - 12:20

Les sous-systèmes qui ont été retenus sont:
- Motricité 4 roues de type "tank", avec les roues en position "large"
- Lanceur à roues semblable à celui-ci:


Les sous-systèmes qui restent à voir sont:
- Le magasin de ballon (l'idée qui a le plus de traction ici est une chute par gravité où 3 balles pourraient tenir sur un rail)
- Le système d'alimentation en ballons (on pensait à un système de courroie qui pourrait prendre les ballons qui entrent par l'avant du robot et les faire monter d'un "étage" pour aller dans le magasin).
avatar
Kévin B.

Messages : 132
Date d'inscription : 14/12/2011

Voir le profil de l'utilisateur

Revenir en haut Aller en bas

Revenir en haut

- Sujets similaires

 
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum